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視覺軸殼分離供料機是一種結合機器視覺技術與自動化分揀系統的專用設備，主要用于高精度、高效率地將軸類零件與其外殼（或配套部件）進行自動分離和定向供料。其核心設計通過視覺識別實現零件特征判定，適用于需要嚴格區分不同組件的自動化裝配或回收場景。

1. 核心組成與原理

• 視覺識別系統：

  • 多光譜光源：采用環形光、背光或結構光，突出軸與殼的表面特征（如螺紋、孔位、標識）。
  • 智能算法：通過深度學習或模板匹配，實時識別零件的類型（軸/殼）、方向（正反、角度）及質量（劃痕、變形）。

• 供料與分揀機構：

  • 振動盤/傳送帶：將無序混合的軸與殼有序排列，輸送至視覺檢測區域。
  • 動態分揀執行器：根據視覺反饋，通過高速氣缸、旋轉臺或氣吹裝置，將軸與殼導向不同收集通道。

• 協同控制單元：PLC或工業計算機整合視覺數據、供料速度與分揀邏輯，實現閉環控制。

2. 典型應用場景

• 精密裝配線：如軸承、齒輪箱組裝中，需將軸與外殼精確配對，避免人工分揀錯誤。

• 電子制造：分離電機轉子軸與定子殼，或攝像頭模組中的鏡筒與底座。

• 再制造與回收：從報廢設備中自動拆解并分類金屬軸與塑料殼，提高回收效率。

3. 技術優勢

• 零接觸檢測：避免機械定位對零件表面的損傷。

• 柔性化生產：通過更換視覺模板，快速適應不同規格軸殼的分揀需求。

• 質量追溯：記錄每個零件的檢測數據，支持質量分析與工藝優化。

4. 關鍵挑戰與解決方案

• 粘連與遮擋：優化振動盤振幅與頻率，結合圖像分割算法分離重疊零件。

• 反光與紋理干擾：采用漫反射光源或激光線掃描，增強金屬/塑料材質對比度。

• 實時性要求：邊緣計算+高幀率相機，確保毫秒級識別與響應。

5. 與傳統供料機的區別